精密脳刺激治療のための知能ロボットの開発（Researchers Develop Intelligent Robot for Precision Brain Stimulation Therapy）

中国科学院合肥物質科学研究院の黄軒教授らは、経頭蓋磁気刺激（TMS）治療の精度向上を目的とした知能ロボットを開発した。MRI画像の3次元再構成と視覚ナビゲーションを統合し、仮想空間と実空間の高速位置合わせを実現。両眼視ベースの位置決め技術によりミリメートル精度で脳標的を特定し、刺激コイルの正確な配置を可能にした。これにより非標的部位への影響を抑え、副作用低減と治療効率向上を達成。さらにAIとビッグデータを活用した個別化治療への発展も目指しており、臨床応用が進んでいる。