ヘビの転がり運動のしくみを解明 ~ 高速で転がっても頭はブレない ~

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2026-10-20 東邦大学

東邦大学、北海道大学、京都大学などの研究グループは、小型のヘビであるハダカメヘビ属3種が行う、転がるような高速移動の仕組みを動画解析によって明らかにした。ヘビは体全体を一体として回転させるのではなく、体の片側を地面につけ、湾曲した体を頭の横から地面へ振り下ろす動作を左右交互に繰り返して移動する。このとき、体の後部は大きく回転する一方、頭部は進行方向を向き、上下方向の位置も比較的安定していた。転がり運動の最高速度は通常の蛇行運動の約4倍に達し、高速でも狭いコースに沿って安定して移動できた。研究は、動物が身体各部の巧みな制御によって、形態的な制約を乗り越え、予想外の運動能力を実現することを示している。生物の運動メカニズムの理解に加え、動物の身体構造や動作を参考にしたロボット制御への応用も期待される。

ヘビの転がり運動のしくみを解明 ~ 高速で転がっても頭はブレない ~
図2.転がり運動のしくみ。イラスト提供:田中 花音(ゾイド大学)

<関連情報>

転がるヘビの運動学と頭部の安定化 Locomotor kinematics and head stabilization in rolling snakes

Yosuke Kojima ∙ Ibuki Fukuyama ∙ Mohamad Yazid Hossman ∙ Clement Het Kaliang ∙ Kanto Nishikawa
Current Biology  Published:October 19, 2026
DOI:https://doi.org/10.1016/j.cub.2026.08.057

Summary

Morphology constrains the strategies available to organisms and their functional capacities. A striking example is the absence of wheels and the rarity of rolling locomotion across the animal kingdom1,2. Although rolling can confer high speed, it poses a fundamental mechanical challenge, as body rotation destabilizes the head and disrupts sensory-guided adjustment, particularly at high speeds. Here we report a behavioral solution to this problem: our video analyses show that dwarf reed snakes (Pseudorabdion) stabilize their head during dynamic rotational motion of the posterior body by using precisely coordinated body movements. This acrobatic behavior enables fast and controlled rolling locomotion that would otherwise be impossible, illustrating how behavioral innovation can circumvent deep morphological constraints and expand the capacities of animals.

生物環境工学
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